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• 采用双目相机输出三维信息,探测、识别和追踪周围物体
• 全球定位系统GPS以及实时动态差分RTK、惯性测量单元IMU通过高频(例如200Hz)收集地理位置估计、惯性变化来定位自身
• 通过LIDAR/Radar/Ultra sound测量自身与其他物体的距离生成高清晰度地图、探测前方障碍物、以及比对地图位置
• 自主规划路径
• 支持无人机、无人车控制输出